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機器人地軌又稱機器人桁架、第七軸機器人。

產品主要描述︰

機器人地軌是在地軌上安裝一台工業機器人，使用電機驅動，具有重復定位精度高、響應速度快、運行平穩、可靠等特點，並專門設計了防塵罩，保護導軌、直線軸承以及齒條等運動部件，大大提高了可靠性和使用壽命。倍特公司研發的BTQ輕載系列與BTZ重載機器人行走軸在實際應用中，導軌應安裝于兩條生產線的中心線上，所安裝的工業機器人運動範圍完全覆蓋多滑台區域。

產品性能優勢

BTQ輕載系列與BTZ重載系列行走軸是應用于多種場合的機器人行走軸單元。

可根據實際使用的需要，對有效行程進行調整（定制）。

運動由機器人直接控制，不需要增加控制系統。

運行速度快，有效負載大。

防護性能好，可適用于機床上下料,點焊,涂膠,搬運等作業。

結構簡單，易于維護。

使用伺服馬達控制，通過精密減速機，齒輪，齒條進行傳動，重復精度高。

產品特點

1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。

2、自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行。

3、一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。

4、主要配件采用高端進口品牌及國內知名品牌。

5、高可靠性、高速度、高精度。

6、可用于惡劣的環境，可長期工作，便于操作維修。

7、各個機器人行走軸，均可采用滾輪導軌，具有可高速運行，安裝調試方便，適合長行程應用，可用于惡劣環境等優點。

產品應用

地軌行走系統適用于機床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工，搬運、碼垛等工作，一個機器人行走系統可以實現多工位搬運，一台機器人能夠與多台加工中心實現自動化加工流程。此七軸機器人行走系統能夠有效節約成本，提高機器的工作效率，是一種能夠實現多工位搬運的七軸機器人行走系統。

一般的工業機器人,在正常情況下有六個可控軸,如果必要時增加一個在軌道上行走的運動(例如,為了在裝配線、傳送線上多站起動或後續的移動),也可以有七個可控軸。七軸機器人行走系統，其包括機架、六軸機器人手臂和驅動電機，在機架的上部設置有橫向導軌，六軸機器人手臂通過行走機構電纜與驅動電機連接，在六軸機器人手臂的上部還設置有能夠橫向移動的第七軸，六軸機器人手臂的上部與橫向導軌活動連接，在六軸機器人手臂的下部第六軸上安裝有工裝抓手。

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