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台灣CST/嘉晟有以下幾種型式減速機。轉角減速機，直角減速機，中空軸減速機，盤式減速機，轉角行星減速機，直角行星減速機，中空軸行星減速機，盤式行星減速機，台灣轉角減速機，台灣直角減速機，台灣中空軸減速機，台灣盤式減速機，進口減速機。

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轉角減速機原理︰
說到減速機這個機械問題，也許有些人很清楚，也許有些人還不太明了，轉角減速機是怎麼理解的，是干什麼用的？怎麼分類？如果用于低速的場合，普通電機、減速機、變頻器、伺服驅動器、伺服電機關系是怎麼樣的？伺服電機和減速機是怎樣選配的？這種種問題能不能給一個詳細的回答？
以下就是對以上的問題做的回復︰
一、減速機的一般理解︰
最通俗的理解就是︰減速機是改變速度與輸出力矩的，提供大力矩，低轉速。減速機的轉數比=輸入轉數/輸出轉數，若轉數比為100，輸出轉矩大約為輸入轉矩的100倍。（轉速減慢而轉矩增加）
其實減速機也是一種變速機，不過一般變速機是用來減速的，習慣稱減速機而已；一般的減速機是固定傳動比的，也有可調的，但一般是分級調速。
　　大家容易想到的是，汽車上都有一個可調速的減速機，所以汽車就有了幾個檔位，汽油機(柴油機)就和電機一樣，加減油門速度可以變化，但變化範圍不大。
當然要說的是，離合器和減速機不是同一個東西，只不過一般說到減速機大家就容易想到汽車變速，想到是離合器的功勞，其實每次變速都是在拉動變速桿後才完成的。一般可調變速機在換檔時，是不能負荷的，所以要通過離合器把減速機輸出與汽車分離，換好檔後再聯接，離合器只是一種聯軸器（只不過是可分可合的）。
能量守恆定律告訴我們，電機輸出功率不可能無緣無故地變，只可能因為各種損耗變成熱能量了。功率不變，速度減小，那就使力量（力矩）變大了；相同輸出功率時，（角）速度與力（力矩）成反比，一般減速機也有能量損耗，效率為70\%-99\%不等。
二、轉角減速機的大致分類、特點、用途、外號:
轉角減速機的大致分類  
一般的減速機有轉角減速機(包括平行軸斜齒輪減速機、蝸輪減速機、錐齒輪減速機等等)、行星齒輪減速機、擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、行星摩擦式機械無級變速機等等。一般情況下其減速比是定死的，只有行星摩擦式機械無級變速機是可以調速的(減速機上面有一個連續可調的操作旋鈕)。
減速機還有其他的幾種外號︰減速箱，齒輪箱，齒輪頭
公司介紹︰
深圳倍特精密工業有限公司主要從事國外先進自動化元器件的引進和推廣工作，公司主要出售︰盤式直角減速機,中空軸轉角減速機.RXW拐角減速機，CST轉角行星減速機，科駿90度直角減速機,CST拐角行星減速機，CST直角精密減速機︰采用漸開線行星齒輪傳動結構，合理利用內、外嚙合、功率分流。因此具有重量輕、體積小、外型美觀，傳動比範圍大、效率高、運轉平穩、噪聲低適應性強等特點。減速機廣泛應用于冶金、礦山、工程機械、起重運輸、電力、能源、建築建材、輕工、交通等工業部門。
轉角減速機、諧波減速機、蝸輪蝸桿減速機、的特點︰
1、蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。
2、諧波減速機的諧波傳動是利用柔性組件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差，輸入轉速不能太高，價格較高。
3、轉角減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大，但價格略貴。另外轉角減速器有平齒和斜齒2種，精度和價格都有不同。
4、三者性能比較︰
           蝸輪蝸桿減速機 諧波減速機    轉角減速機
     體積       大            小            小
     背隙       低            高            高
     剛性       高            中            低
     壽命       中            短            長
     效率       低            高            高

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